牛策略 | 【脱水研报周回顾】沪指涨0.09%录得11连阳，商业航天、AI应用等涨幅居前；灵巧手迎重大升级，自由度翻倍带动零部件需求激增

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A股2025年收官，截至收盘，沪指涨0.09%录得11连阳，全年收涨18.41%创10年新高；深成指跌0.58%，全年收涨29.87%；创业板指跌1.23%，全年大涨49.57%。商业航天、AI应用、机器人等板块个股涨幅靠前。

本周周内商业航天、机器人、有色金属等多篇研报观点市场认可度高。今天再次分享灵巧手、有色金属板块观点。

1、特斯拉Gen3灵巧手迎重大升级，自由度翻倍，丝杠、电机及传感器环节或开启倍增行情

国金证券指出，特斯拉第三代灵巧手自由度从11个提升至22个，驱动装置移至手腕，直接带动微型电机与丝杠需求量倍增，单机或需44根丝杠，重点利好丝杠、电机及传感器产业链。

1）特斯拉Gen3灵巧手迎重大升级，自由度翻倍带动零部件需求激增 

根据公开资料，特斯拉第三代灵巧手（Gen3）相比第二代出现显著变化，手部自由度从11个提升至22个。自由度的提升意味着执行单元的增加，预计对应的驱动电机数量将从原本的6个大幅提升至13-22个。

结构上，驱动器装载部位由手部改为手腕。为了承载更多的自由度和更复杂的动作，手部结构向高承载发展，这一变化是产业链爆发的核心催化剂。

2）传动方案大变革：丝杠或成主流，单机器人需求量高达44根 

为了满足工厂等场景的高承载需求，灵巧手传动方案正从“腱绳+蜗轮蜗杆”向承载力更强的“行星滚柱丝杠”演进。

若按照每只手配置22个自由度计算，单只手可能配置22根丝杠。这意味着单个人形机器人（双手）将需要44根丝杠。丝杠作为承载力最高的传动方案，在精细化和重负载工作场景中具备必要性，预计将带动丝杠产业链相关企业的高速发展。

3）高价值量部件拆解：成本占比高达30%，电机与传感器迎国产化机遇 

灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的20%-30%。除了丝杠，电机和传感器也是核心。

电机方面：随着自由度增加，电机需求上升。空心杯电机能效高，适合电池供电；无刷有齿槽电机功率大且成本更低（预计量产后国产160元/个），是降本的重要方向。

传感器方面：Gen2新增触觉传感器，Gen3预计进一步提升。触觉传感器价值量较高，目前外资占据大部分份额，国产厂商在成本上具备明显优势，有望快速切入。 

产业链相关标的：

丝杠环节：关注已布局灵巧手丝杠研发或具备量产能力的企业，如五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技（开发零部件并送样）、贝斯特、恒立液压、斯菱股份。

电机环节：关注空心杯电机及无刷有齿槽电机供应商，如鸣志电器、兆威机电、伟创电气、拓邦股份、禾川科技。

传感器环节：关注布局触觉及力矩传感器的公司，如汉威科技（旗下能斯达已建立纳米敏感材料体系）、柯力传感。

2、碳酸锂期货强势新高，叠加美国关税担忧下的“囤铜”行为和降息预期，金属板块春季交易或抢跑

碳酸锂期货价格突破12万创本轮新高，叠加美国关税担忧下的“囤铜”行为和降息预期，金属板块多品种共振。长江证券认为，春季躁动行情或将前置，铜铝锂等资源品迎来布局良机。

1） 锂：供给拐点+需求新周期，权益行情先行

①碳酸锂价格创本轮新高，定价权上移

期货突破： 受宁德复产预期推迟及下游储能订单持续火爆影响，碳酸锂期货价格已突破12万元/吨，创出本轮价格新高。

供给收缩： 铁锂检修利好加工费上涨，且碳酸锂产品定价规则调整，利好上游资源企业掌握更强定价权。期现价差收敛也有利于下游补库，进一步强化价格上涨趋势。

②权益与商品背离后的修复机会

第二轮趋势酝酿： 长江证券指出，前期商品价格上涨但权益走势背离（钝化），目前随着价格趋势确立，权益端有望开启第二轮趋势性行情。复盘历史，当前位置价格错配，权益空间赔率较大。

③受益公司

锂资源： 天华新能、大中矿业、盛新锂能、雅化集团（掌握上游资源，受益价格上涨）。

锂盐龙头： 中矿资源、永兴材料、赣锋锂业、天齐锂业（行业龙头，业绩弹性大）。

盐湖提锂： 藏格矿业、盐湖股份（成本优势显著）。

2）铜铝：降息预期+美国囤铜，春季攻势前置

①宏观降息预期叠加微观“囤铜” 

降息预期： 特朗普关于希望降息的言论，再次推升市场对未来的降息预期，利好金融属性强的工业金属。

美国囤铜： 出于对关税落地的担忧（2026年6月前），美国出现持续囤积实物铜的行为，导致非美地区铜供应紧张担忧加剧。LME和SHFE铜价近期均出现明显上涨。

②铝：成本支撑与需求拉动

比价效应： 铜价易涨难跌，铜铝比处于高位，铝代铜现象时有发生，有助于提振铝价。

供给刚性： 电解铝产能利用率维持高位（98.29%），且AI快速发展拉动全球电力及相关金属需求，供需结构持续优化。

③受益公司

铜资源龙头： 洛阳钼业、紫金矿业、金诚信、藏格矿业。

铜冶炼补涨： 江西铜业、铜陵有色（关注冶炼端补涨机会）。

铝产业链： 中孚实业、云铝股份、神火股份（弹性与高股息双线并举）、中国铝业（行业龙头）。

3）稀土&钨：战略价值重估，供需双击

①稀土：政策底+需求修复

政策强力支撑： 两部委暂停实施有关稀土相关物项的出口管制，国家持续强化资源掌控。在中美贸易摩擦背景下，稀土中长期战略价值凸显。

人形机器人催化： 传统需求触底，叠加人形机器人应用落地加速，磁材中长期需求有望迎来新一轮上涨。

②钨：供给刚性下的长牛

资源受限： 存量矿山贫化产量下滑，新增投产少，供给刚性延续。钨价上涨更多来自供给侧逻辑，向下游传导力度加大，价格长牛可期。

③受益公司

稀土资源： 中国稀土、广晟有色、北方稀土（资源优势显著）。

磁材： 金力永磁（受益人形机器人需求）。

钨： 厦门钨业、中钨高新（行业核心公司，受益资源自供率提升）。

研报来源：

1、国金证券，苏晨，S13052201001，灵巧手：结构向高承载发展，四缸数量或倍增。2025年12月27日

2、长江证券，王鹤涛，S0490512070002，春季交易前置，多品种共振上行。2025年12月28日

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