情绪退潮量能萎缩，机器人概念套利活跃，中坚科技首板涨停，海昌新材、长盈精密等跟涨，此前骏亚科技三连板
人形机器人
寻找“关节”中的核心
人形机器人的硬件成本中，关节执行器（即机器人的“关节”）占比最高，是价值核心。而关节的技术核心，又在于如何将电机、减速器、传感器、控制器高度集成，实现精准、高扭矩、轻量化的运动。
“核心部件突破”和 “集成化、模块化趋势”。
1. 减速器（技术的基石，国产替代焦点）
这是决定关节精度的最核心部件，主要分为谐波减速器（用于精密、轻负载关节）和RV减速器（用于重负载关节）。
谐波减速器：是当前人形机器人的主流方案，技术壁垒极高。绿的谐波是国内龙头，其产品已为多家机器人公司提供适配服务，业绩增速显著。昊志机电、中大力德也在此领域有深入布局。此外，一些新兴公司如国华智能，也在快速切入头部供应链。
RV减速器与精密齿轮：双环传动技术领先，其RV减速器和精密齿轮已适配特斯拉Optimus等机型。
2. 电机与伺服系统（运动的“心脏”）
负责提供动力和精准控制。
伺服系统：汇川技术是国内工控龙头，在伺服驱动领域优势明显。
空心杯电机：用于灵巧手等需要高功率密度、快速响应的部位，鸣志电器是代表厂商。
3. 传感器与控制系统（机器的“神经”与“小脑”）
让机器人感知环境并做出决策。
力传感器/力矩传感器：是实现柔顺控制、安全交互的关键。柯力传感等公司在此布局。
控制器：是运动控制的大脑。固高科技在运动控制领域深耕，其技术可适配人形机器人复杂场景。
4. 执行器总成与系统集成（价值链的跃升）
这是从提供零件到提供“关节”甚至“肢体”模组的关键一步，附加值更高。
关节模组/执行器：三花智控的人形机器人执行器产线已进入试产阶段。
灵巧手：灵心巧手等公司的产品已实现批量供货，应用于工业自动化等领域。
国内主要机器人整机厂
1. 天工机器人 (关联最广，验证“供货”逻辑的关键)
作为行业焦点之一，其产业链已相对成熟。观察重点应放在已明确进入其供应链的核心零部件供应商上：
绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机等）、奥比中光（3D视觉传感器）是典型代表。
这几家公司是验证“机器人业务能否贡献实质业绩”的风向标。密切关注它们的订单公告、机构调研中关于机器人业务收入占比和增速的具体表述。
2. 智元机器人 (关注“合作落地”的新动态)
这是近期产业进展最快的公司之一，其关联公司动态值得高度关注。
均普智能：近期与智元联合发布新一代轮式机器人，并计划助其将年产能扩至超3000台。这种深度合作方，其业绩弹性与机器人量产进度直接绑定，是观察落地节奏的重要窗口。
三花智控：通过参股深度绑定。需跟踪其执行器产品的研发和量产进展。
宇树机器人的关联方如卧龙电驱等，目前看多为业务合作或间接财务投资，对上市公司短期业绩影响较小。
达阀机器人的关联方如启明星辰、金地集团，主要是参股关系。而夏厦精密等“供货”关系，需要进一步核实供货的具体产品和收入规模。
4. 瑞松机器人 (直接的本体制造标的)
其母公司瑞松科技自身就是上市公司，战略聚焦高精高速机器人新赛道。这类公司属于本体制造商，需要直接关注其技术突破、客户拓展和自身订单情况。
[证券通]李娜:A0330623100002
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