一、行情
7月9日，机器人板块大涨，上纬新材、恒工精密、宁波华翔等一字板，日发精机2连板，中大力德、龙溪股份等涨停。
二、事件：
1）7月8日，上纬新材发布公告称，智元机器人至少收购其63.62%股份。
本次交易如成功落地，有望成为国九条和并购六条实施以来，新质生产力企业在A股的标志性收购案例，也是具身智能企业在科创板的首单收购案例。智元机器人此前已完成多轮融资，投资方包括腾讯、京东等多家产业方投资。
2）据“每日经济新闻”从宇树科技相关投资方获悉，宇树科技后续有计划于科创板 IPO。
3）越疆机器人发布公告，宣布推出全新的六足仿生机器狗，这是集“认知、动作、机动”三大核心能力于一体的创新产品。
三、机构解读
1）智元机器人成立于 2023 年，已完成 9 轮融资，投资方中不仅有腾讯、京东等巨头，还有上汽创投、比亚迪、软通动力、三花控股集团等产业链上下游企业。本次智元通过收购上纬新材，抢先进入A 股，融资渠道扩宽。对于宇树科技、乐聚机器人等行业其他头部企业，在此次智元机器人收购上市企业后，预计将加速 IPO 进程，这有助于推升行业整体估值（国泰海通）
2）硬件成本方面，丝杠、减速器等核心零部件成本下降超预期，其技术方案也日益多样化。国内本体厂商如智元、越疆、字节等开始量产人形机器人，标志着商业化进程提速。（中邮证券）
3）特斯拉、宇树、智元等均规划了2025年千台至万台级别的人形机器人出货量，行业进入量产阶段，技术路线趋于清晰。以价值量与制造环节为标准，从机器人的执行系统中拆分出以下几个部分：
一是直线传动-行星滚珠丝杠：制造材料与制造能力方面存在壁垒。
二是旋转传动-减速器：占零部件成本比例高，谐波减速器已实现国产化，行星减速器暂时由外资和合资厂商主导。
三是触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流；四是力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳；
五是IMU：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制；六是灵巧手：自由度大幅提升，传动由连杆变为腱绳，加快产业化落地。（中泰证券）
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