据“中科院之声”公众号6月4日消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套“刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼机器人，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。研究团队基于自研串联弹性驱动器，提出一种刚柔耦合柔顺驱动关节，匹配人体关节的自适应运动特性，具备多模态刚度响应特点，在保证结构柔顺特性和高精度力控特性的同时，实现外部冲击下的稳定运动保护。
研究团队与中国人民解放军总医院等合作，面向60余位偏瘫患者开展了100余次临床验证。结果显示，该研究方法有效实现了运动学重塑、步态模式自然性与对称性等关键康复目标。
外骨骼机器人此前主要用于医疗场景，在机器人行业备受关注的2025年，曾经小众的外骨骼机器人也终于面向大众，开启消费级市场。
证券时报指出，今年被称为外骨骼机器人迈向消费级市场的元年。一方面，随着近年来机器人行业的快速发展，材料、元器件、算法上都有所突破，成本大大降低。另一方面，越发火热的市场令大众对外骨骼机器人的关注度和信任度不断攀升。由医疗康复转向家庭养老，由工业助力转向户外运动，两条路线既顺理成章又各具挑战。外骨骼机器人在多个领域（如医疗、工业、养老、户外、消费市场）的应用需求增加，商业化进程加快，预计市场空间远超千亿。
公司方面，据证券时报表示，
振江股份：公司24年成立子公司海普曼，致力于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计的研究，产品主要用于医疗康复、工业助力等领域，预计25年实现量产。
光大同创：公司已将碳纤维产品逐步应用于外骨骼机器人结构件，在全球制造业转型升级的背景下，轻量化已成为各行业发展的关键技术需求，将为公司碳纤维材料创造了巨大市场空间。
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